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泰州三菱伺服電機維修抖動故障

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如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。??就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量*小,驅動器對控制信號的響應*快;位置模式運算量*大,驅動器對控制信號的響應*慢。??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中*運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,西門子伺服電機把速度環(huán)也從驅動器上移開,這一般只是**控制器才能這么干,而且,這時完全不需要使用伺服電機。發(fā)那科伺服電機常見故障原因維修.泰州三菱伺服電機維修抖動故障

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就伺服驅動器的響應速度來看,轉矩模式運算量小,驅動器對控制信號的響應快;位置模式運算量大,驅動器對控制信號的響應慢。??對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。西門子伺服電機如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環(huán)從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環(huán)也從驅動器上移開,這一般只是*控制器才能這么做。??一般說驅動器控制的好壞,有個比較直觀的比較方式,叫響應帶寬。當轉矩控制或速度控制時,通過脈沖發(fā)生器給它一個方波信號,使電機不斷的正轉、反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當包絡線的頂點到達*高值的70.7%時,表示已經失步,此時頻率的高低,就能說明控制的好壞了,一般電流環(huán)能做到1000HZ以上,而速度環(huán)只能做到幾十赫茲。常州三菱伺服電機維修說明包米勒伺服電機通電不轉動故障維修.

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直流有刷電機響應速度快,起動扭矩大直流有刷電機起動響應速度快,起動扭矩大,變速平穩(wěn),速度從零到*大幾乎感覺不到振動,起動時可帶動更大的負荷。無刷電機起動電阻大(感抗),所以功率因素小,起動扭矩相對較小,起動時有嗡嗡聲,并伴隨著強烈震動,起動時帶動負荷較小。3、直流有刷電機運行平穩(wěn),起、制動效果好有刷電機是通過調壓調速,所以起動和制動平穩(wěn),恒速運行時也平穩(wěn)。無刷電機通常是數字變頻控制,先將交流變成直流,直流再變成交流,通過頻率變化控制轉速,所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩(wěn),振動大,只有在速度恒定時才會平穩(wěn)。

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉,如何處理?①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執(zhí)行并已經正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;④監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;⑤Run運行指令正常;⑥控制模式務必選擇位置控制模式;⑦伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;⑧確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。路斯特伺服電機常見故障現象維修檢測.

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出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執(zhí)行參考返回。六、伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報*,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104的伺服報警,此時應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。發(fā)那科伺服電機剎車失靈故障維修分析.淮安西門子伺服電機維修案例分享

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伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象,如何處理?①伺服配線:a.使用標準動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。②伺服參數:a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。③機械系統:a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。泰州三菱伺服電機維修抖動故障

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